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二輪車両型ロボットの位置・姿勢制御 : 新たな自己位置測定法の提案および同次有限時間整定制御則の検証

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dc.contributor.author 加地, 利充 ja
dc.date.accessioned 2006-07-31T06:09:43Z
dc.date.available 2006-07-31T06:09:43Z
dc.date.issued 2005-03-24 ja
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/1671
dc.description.uri http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100044946&oldid=83492 ja
dc.format.mimetype application/pdf en
dc.language.iso ja
dc.publisher 奈良先端科学技術大学院大学 ja
dc.subject 非ホロノミック ja
dc.subject チェインドシステム ja
dc.subject 移動ロボット ja
dc.subject 自己位置測定 ja
dc.subject 有限時間整定 ja
dc.title 二輪車両型ロボットの位置・姿勢制御 : 新たな自己位置測定法の提案および同次有限時間整定制御則の検証 ja
dc.title.alternative Position and posture control of a two-wheeled mobile robot : Experimental evaluation of a new self-localization technique and a homogeneous finite-time stabilizing control method en
dc.type.nii Thesis or Dissertation en
dc.type.dcmi text ja
dc.title.transcription ニリン シャリョウガタ ロボット ノ イチ シセイ セイギョ : アラタナ ジコ イチ ソクテイホウ ノ テイアン オヨビ ドウジ ユウゲン ジカン セイテイ セイギョソク ノ ケンショウ ja
dc.limedio.status 2 ja
dc.limedio.id R003379 ja
dc.limedio.object dspace ja
dc.language.iso639-2 jpn en
dc.contributor.transcription カジ, トシミツ ja
dc.relation.ispartofcontents 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ~ 2005年3月 ja
dc.publisher.alternative Nara Institute of Science and Technology en
dc.identifier.fulltexturl http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100044946&oldid=83492 en
dc.textversion author en
dc.description.degreeLevel 修士 (Master) ja
dc.description.degreeDisciplin 工学 (Engineering) ja
dc.description.degreeNumber1 修第2882号 ja


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