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High Frequency Model Predictive Control with Structured Neural Network Dynamics

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dc.contributor.author Ito, Takeshi
dc.date.accessioned 2019-04-16T04:54:21Z
dc.date.available 2019-04-16T04:54:21Z
dc.date.issued 2019-03-31
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10061/13144
dc.language.iso en
dc.publisher 奈良先端科学技術大学院大学
dc.subject robot dynamics
dc.subject contactmanipulation
dc.subject neuralnetworks
dc.subject modelpredictivecontrol
dc.title High Frequency Model Predictive Control with Structured Neural Network Dynamics
dc.title.alternative 力学的拘束を考慮したニューラルネットワークによる実時間最適制御
dc.title.alternative リキガクテキ コウソク オ コウリョシタ ニューラル ネットワーク ニ ヨル ジツジカン サイテキ セイギョ
dc.type.nii Thesis or Dissertation
dc.contributor.alternative 伊藤, 健史
dc.contributor.alternative イトウ, タケシ
dc.publisher.alternative Nara Institute of Science and Technology
dc.textversion author
dc.description.degreeLevel 修士(Master)
dc.description.degreeDisciplin 工学(Engineering)
dc.description.degreeGrantor 奈良先端科学技術大学院大学
dc.description.degreeNumber1 修第7638号


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