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Browsing 情報科学領域 / Division of Information Science by Author "Taketomi, Takafumi"

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  • Kaplan, Oral; Yamamoto, Goshiro; Taketomi, Takafumi; Plopski, Alexander; Sandor, Christian; Kato, Hirokazu (MDPI, 2018-11-07)
    In this work, we compare the exergaming experience of young and old individuals under four difficulty adjustment methods. Physical inactivity is a leading cause of numerous health conditions including heart diseases, ...
  • Polvi, Jarkko; Taketomi, Takafumi; Moteki, Atsunori; Yoshitake, Toshiyuki; Fukuoka, Toshiyuki; Yamamoto, Goshiro; Sandor, Christian; Kato, Hirokazu (IEEE, 2018-07-01)
    Inspection tasks focus on observation of the environment and are required in many industrial domains. Inspectors usually execute these tasks by using a guide such as a paper manual, and directly observing the environment. ...
  • 中村, 拓; 園部, 達也; 戸田, 裕行; 藤澤, 奈緒美; 武富, 貴史; プロプスキ, アレクサンダー; サンドア, クリスチャン; 加藤, 博一 (一般社団法人 測位航法学会, 2019)
    船舶の着桟支援を想定したロバストな高精度測位手法を開発した.本手法は,自船に固定したカメラで撮影した動画像データ,複数のGNSSアンテナから受信した民生用L1信号データ,及び,6軸IMUデータの融合により実現する.動画像データの視覚オドメトリを用いて,港湾構造物の3次元構造を復元しつつ,6軸IMUデータとGNSS衛星単位の搬送波位相の時空間変化量とのタイトカップリングによって高精度に自船の軌跡を推定する新しいオドメトリ技術を構築した.さ ...

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